配备彩色3D摄像头、惯性测量传感器和自己的车载计算机,新改进的机械手杖可以为盲人和视障用户提供一种在室内导航的新方式。当与建筑物的建筑图纸配对时,该...
为了在各种不熟悉的环境中自主运行并成功完成任务,移动机器人应该能够适应周围环境的变化。视觉教学和重复 (VT&R) 系统是训练机器人自适应导航环境的一...