研究人机交互的科学家往往专注于从机器人的角度理解人类的意图,因此机器人学会更有效地与人合作。但人机交互是双向的,人类也需要学习机器人的行为方式。 ...
如果说电机驱动层的发射能力是基本的,那机器人层的性能决定了机器人层的决定性能。这里说的是机器人层的发射层并不只是移动到机器人的发射层、移动雷达的发...
本文介绍机器人激光跟踪自适应焊接技术,激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝,避免焊偏,还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数,从而使...
随着机器人变得越来越先进,他们正在接受训练以完成各种各样的任务。一些机器人专家一直在专门探索无需人工监督即可组装物品的机器人系统的潜力,因为这可以...
心理学家使用迷宫来评估小鼠或大鼠的学习能力。但是机器人呢?他们能学会在迷宫的曲折中导航吗?现在,荷兰埃因霍温理工大学 (TU/e) 和德国美因茨马克斯普朗克...
麻省理工学院研究人员的新系统优化了机器人的形状,以穿越各种地形类型。所以,你需要一个能爬楼梯的机器人。那个机器人应该是什么形状?它应该像人一样有两...
近年来,机器人专家开发了具有广泛解剖结构和功能的移动机器人。一类机器人系统被发现特别有希望在非结构化和动态环境中导航,是有腿机器人(即,具有两条或...
覆盆子是夏季的终极水果。它们以其醒目的猩红色和独特的结构而闻名,由数十个肉质核果组成,果肉甜而微酸。但这种精致的结构也是它们的主要弱点,因为即使是...
剑桥工程师已经展示了机械臂如何通过操纵水面上的表面波来远程控制漂浮物体的行程。利用深度强化学习的最新进展——最适合管理复杂决策的人工智能...
为了在各种不熟悉的环境中自主运行并成功完成任务,移动机器人应该能够适应周围环境的变化。视觉教学和重复 (VT&R) 系统是训练机器人自适应导航环境的一...